|
چهارشنبه ، 1 مهر 1388 ، 11:26 |
|
پيش از اين تصور ميشد پوست رباتها بايد از جنس قطعات الكترونيكي سخت و غيرقابل انعطاف باشد، چون ساخت پوستي صاف و حساس براي آنها غيرممكن بود؛ اما محققان ژاپني در تحقيقات جديد خود موفق به طراحي نوعي مدارهاي الكترونيكي ارتجاعي از جنس مواد عايق الاستيكي جديدي شدهاند كه دستيابي به اين هدف را امكانپذير خواهد كرد.
هدف از ساخت اين پوست الكترونيكي، پوشش كامل بدنه ربات توسط لايهاي از حسگرهاي قابل انعطاف است كه در برابر دما و فشار حساس باشند و علاوه بر اين، هيچگونه محدوديت حركتي براي ربات به وجود نياورند.
اگر رباتهاي انساننما نتوانند از پوستي حساس همانند پوست انسانها برخوردار باشند نميتوان از آنها براي انجام فعاليتهاي روزانه زندگي استفاده كرد.
تصور كنيد يك ربات در حين حركت نتواند تشخيص دهد كه هنگام عبور از يك مسير مشخص با كودكي برخورد كرده است. در چنين شرايطي استفاده از رباتها براي انجام فعاليتهاي مختلف نهتنها منافعي را در بر نخواهد داشت، بلكه ميتواند پيامدهاي نامطلوبي را نيز به همراه داشته باشد.
اين گروه از محققان پيش از اين نوعي حسگرهاي ورقهاي انعطافپذير را طراحي كرده بودند كه به حفراتي كه تنها 25 درصد قابليت الاستيكي داشتند، متصل ميشدند. اين ميزان كشساني نميتوانست نيازهاي حركتي ربات در بخشهايي از پوست مانند مفاصل را تامين كند؛ در حالي كه در حسگرهاي جديد طراحي شده بدون اين كه در ميزان هدايت الكتريكي پوشش بدنه رباتها اختلالاتي ايجاد شود، كشساني پوست بدن تا 38 درصد افزايش يافته است. در ساخت اين ماده عايق كشساني جديد از مجموعهاي از ريز لولههاي كربني در ابعاد نانو و لاستيك استفاده شده است.
براي جلوگيري از تجمع نانو لولههاي كربني در كنار هم، از روش جديدي براي ساخت اين ماده استفاده شد كه در آن نوعي مايع يوني شامل مجموعهاي از يونهاي باردار به كار ميرود؛ بنابراين با استفاده از اين روش ميتوان بدون ترس از تجمع مجموعهاي از نانو لولههاي كربني كنار هم از آنها استفاده كرد. حدود 20 درصد از وزن محصول نهايي را نانو لولههاي كربني تشكيل ميدهد. جريان الكتريكي از ميان اين ريزلولهها عبور ميكند.
در اين ماده جديد ساختار حسگرها به گونهاي طراحي شده است كه مدت زمان كشش ايجاد شده در اين پوشش در نتيجه تحت فشار قرار گرفتن ريزلولهها افزايش مييابد.
 |
